Um eixo equipado com peso excêntrico que gira sincronizado com o virabrequim. Utiliza a força de vibração reversa gerada pelo bloco de peso excêntrico, permitindo que o motor obtenha bom equilíbrio e reduza a vibração do motor.
A árvore de comando é um componente do motor de pistão. Sua função é controlar a abertura e o fechamento das válvulas.
Outros produtos de eixos incluem árvores de comando para motocicletas, árvore de comando da bomba de óleo e outras peças relacionadas aos eixos do motor.